211Pro的特点就是实现了力值、变形、位置的闭环控制（简称三闭环），以及三个闭环的平滑切换；通过脚本控制，甚至可以实现循环（疲劳）和任意曲线控制；使

准确度等级：0.5级；

一、力值

1. 测量范围：0.4%－99%FS；

2. 示值误差：示值的±0.5%以内；

3. 分辨率：试验力的1/250000；

4. 力控速率调节范围：-5% ~ +5%FS/S；

5. 力控速率控制精度：0.2%FS/S；

二、 小变形

1. 测量范围：0.02-99%FS；

2. 示值误差：示值的±0.50%以内；

3. 分辨率：变形的1/250000；

4. 变形速率调节范围：0% ~ +2%FS/S；

5. 变形速率控制精度：速率<0.05%FS时，为±2%设定值以内；速率>=0.05%FS时，为±0.05%设定值以内；

三、 大变形

1. 测量范围：1 mm - 无限;

2. 4象限采集，采集系统

3. 分辨率：双光电编码器方式 传动轴直径*3.1416/(编码器道数*4)

如： 传动轴直径=10 mm 编码器道数 = 2500

分辨率=0.0031416 mm

单光电编码器方式 传动轴直径*3.1416/(编码器道数)

如： 传动轴直径=10 mm 编码器道数 = 2500

分辨率=0.0125664 mm

四、 位移

1. 测量范围：0.001 mm - 无限;

2. 4象限采集，采集系统

3. 分辨率：螺距/(编码器道数*4)

如： 螺距=5 mm 编码器道数 = 2500

分辨率=0.0005 mm

五、 位移速率

1. 控制范围：0.001 ~ 500mm/min；

2. 控制精度：±0.1%以内；全程可检

六、 恒力、恒变形、恒位移控制范围：0.5%－99%FS；

七、 恒力、恒变形、恒位移控制精度：设定值>=10%FS时，设定值的±0.1%以内；设定值<10%FS时，设定值的±0.1%以内；设定值<10%FS时，设定值的±0.1%以内；

八、 控制步骤数 ： 99 步

九、 循环次数 ：30000 次